儿童性教育分为婴儿期、幼儿期、儿童期、少年期和青年期五期，叫五期性教育。
婴儿期性教育的主要内容是通过家长，主要是母亲对孩子的抚育喂养。母亲与儿童身体的接触，可增加孩子神经系统的敏感性，促进孩子大脑的分化发育。与成人身体接触不足的儿童，其智力、性敏感性都将受到程度不等的损害。美国动物心理学家研究发现，若让离开母亲的两只幼猴由不同的母亲喂养，一个是“棉布毛巾妈妈”（外包毛巾被的人工雌猴，胸前有奶瓶），另一个是“金属刺妈妈”（浑身长满金属刺的有奶瓶的人工做的假雌性猴子）。吃金属猴妈妈的奶长大的幼猴，成年以后不会进行性活动，而且行为退缩，不和群。所以婴儿期的教育特点是满足婴儿食欲的同时，还要满足婴儿皮肤触觉的发育需求。这一时期一般不超过三岁。此时母子同被而眠对儿童的发育是有好处的。
幼儿期性教育为开始让孩子认识自己的性别，并初步进入性别角色。例如鼓励男孩子的勇敢坚强，鼓励女孩子的温柔甜美、爱清洁等等。还有，男孩子应该穿男孩子的衣服，女孩子应该有女孩子的服饰。那种从自己的好恶出发，男孩女养或女孩男育的做法是极为有害的，因为这或许正是孩子日后发生同性恋的原因之一，或许会成为孩子未来的家庭不和的诱因。此时应该同时开始灌输初步的性道德观念，如让男孩爱护尊重女性等。学会基本的性卫生知识，例如大小便以前要洗手，不可把小棍等物塞入小便的孔窍中等等。此时为便于关照幼儿，父母亲应该与孩子同床而卧，但必须分被而眠。这一阶段是从断奶起到六岁，即孩子夜间会自己起夜前止。如果孩子独立能力强，什么时候能自己起夜，就应该什么时候分床。
儿童期性教育从六岁起到十岁以前。这时儿童已经进入学校学习，社会知识和活动范围进一步扩大。一切有条件的家庭均应与孩子分房而居。此时的孩子性意识进一步增强，出现了不愿意和异性同桌、同行，为自己的性别而骄傲、自豪。此时不应该粗暴干涉孩子的这一心理现象，而应该肯定。如果发现孩子厌恶自己的性别角色，则应该及时纠正，以防发生日后的性别角色倒错现象。此时要教给孩子性卫生的基本知识，学会保持性器官的卫生。同时应该教会孩子知道如何保护自己，鼓励孩子的独立倾向，要求孩子要男女有别，特别应教育男孩子要尊重女性。教给孩子男女交往的一般道德规则，要孩子自尊、自爱。
少年期性教育有着特别的意义。因为此期内多数孩子先后进入青春发育阶段，女孩子表现为月经来潮，男孩子表现为初次出现遗精。他们已经开始注意异性，有了朦胧的性意识，对异性开始有了好奇和交往的要求。此时的性教育内容主要为：青春期生理卫生知识，经期卫生知识，男女交往的原则及注意事项，女孩子如何保护自己，初步的婚恋道德原则，明确法律与道德对两性关系的基本要求，防止性罪错的发生，同时对自己既要认识又要接受。这一时间段是从10～20岁。
青年期性教育的特点是孩子已经成年，有了独立的爱好、个性，逐步走向成熟，开始恋爱结婚，组建自己的家庭。性教育的主要内容是如何承担家庭的责任与义务，夫妻生活知识，子女教育知识，家庭经济知识，为建立家庭做好准备。这一时间是从20～35岁止。